究其根本，抚养费是指确保孩子能够进行正常生活的费用，其目的也是为了最大程度上减少父母离婚给孩子的生活带来的影响。同时，结合我国《民法典》第26条的规定：“父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。”离婚后，未抚养孩子的一方与孩子的生活脱离，抚养费也是其履行父母义务的现实表现。

二、不给抚养费可以看孩子吗？《民法典》如何规定？

《民法典》第1086条规定：“ 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。”由该规定可知，首先，离婚后，不直接抚养孩子的一方享有探望的权利，而且为了确保探望权的行使，还规定了另一方的协助义务，因此，探望权是不直接抚养子女一方所享有的权利，不能被限制或剥夺。其次，从有利于子女健康成长的角度出发，该法条指出对探望的时间、探望的方式、探望的地点、探望期间双方对子女的安排等作出协商。如果双方争议较大，无法就上述事实协商一致，尤其在直接抚养子女的一方无故拒绝不直接抚养子女的一方探望子女时，享有探望权的一方可依民事诉讼法的有关规定提起诉讼，请求人民法院作出判决。最后，该条文也规定了探望权行使的例外条件，即只有当探望有可能不利于子女的身心健康时，如父母一方患精神疾病、传染性疾病，有吸毒等行为或对子女有暴力行为、骚扰行为等，不直接抚养子女一方的探望权才可被限制。

综上可知，无论是探望权的行使还是限制，都没有与抚养费的支付与否相关联，即法律从子女的健康成长角度规定了不直接抚养一方的探望权，该探望权不是支付抚养费的“回报”，而是不直接抚养一方的权利。在本案中，刘某称王某如果想要探望孩子，需要先补足抚养费。这一要求显然违背了法律规定探望权的初衷，也违背了公序良俗，因为在任何情况下，孩子都需要父母的关爱。

三、离婚后一方不给抚养费该怎么办？

根据《民法典》第1085条规定，离婚后，不直接抚养子女的一方应当支付抚养费，关于负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

首先，对于不直接抚养方有能力支付而拒不支付抚养费的情况。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第61条的规定：“对拒不履行或者妨害他人履行生效判决、裁定、调解书中有关子女抚养义务的当事人或者其他人，人民法院可依照民事诉讼法第一百一十一条的规定采取强制措施。”

其次，对于因父母一方无经济收入或者下落不明的情况。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第51条的规定：“父母一方无经济收入或者下落不明的，可以用其财物折抵抚养费。”

最后，关于可以减免付抚养费的情况。结合我国司法实践，具有下列情况之一的，一方可以请求减免抚养费：1、有给付义务的父方或者母方，由于长期疾病或者丧失劳动能力，失去经济来源，确实无力按照协议或者判决给付抚养费，而抚养子女的一方又能够负担大部分子女生活费用的，经给付一方请求，可以减少或者免除给付。2、有给付义务的一方，因犯罪被收监劳动改造，无力给付抚养费的，可以减少或者免除给付。3、抚养子女的一方再婚，其配偶愿意负担继子女的生活费或者教育费的一部或者全部，原有给付义务的父方或者母方，可以适当减少或者免除。负担继子女的生活费或者教育费，不是继父或者继母的法定义务，如果继父或者继母不愿意负担，生父或者生母还应当继续承担抚养费。